基于芯片解密至今己有五十多年的发展历史。随着芯片技术、IC技术，单片机设计及制造工艺技术的发展，由以数字式芯片驱动器，高精度位置编码器，及交流永磁同步单片机组成的典型的交流电子系统，已经在速度，响应，精度等方面有了极大的提高。在强调生产率的今天，它在现代工业中得到了非常广泛的应用，是实现高精度位置控制的核心部件。

    对于工业机器人，交流解密芯片系统通常作为执行单元来完成机器人特定的轨迹运动控制，它是影响机器人性能的主要因素之一，是工业机器人的重要核心部件。国外一些著名芯片解密公司，如日本的FANUC、安川、富士通、松下和三菱公司，美国的罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)、丹纳赫(Danaher)和帕克(Parker)公司，德国的西门子、伦茨、Lust、博世力士乐公司，法国BBC公司，韩国三星公司，英国Control Technology、SEW公司，奥地利贝加莱公司，瑞士ABB公司等不断推出芯片系统产品，实现全数字化、系列化与批量生产，占据了市场主导地位。

目前，欧系品牌工业机器人专用交流芯片系统主要由西门子、博世力士乐、Beckhoff、贝加莱等公司提供，欧系芯片解密技术的特点是过载能力高，动态响应好，驱动器开放性强。且具有总线接口，包括现场总线、工业以太网甚至无线网络技术。但价格昂贵，体积重量大;日系品牌工业机器人专用解密芯片主要由FUNUC、安川、松下、富士、三菱等公司提供，其价格相对低，体积小，重量轻。

但动态响应能力相对弱，开放性较差。总体来说，国外解密芯片在工业机器人上的应用占据主导优势！我国芯片解密技术经过几十年的发展也有了自己的自主研发，制造生产及应用已基本成熟，形成了一定的产品系列和自主配套能力，但产品在高性能、高可靠性方面，与国外名牌企业仍存在明显差距！